underwearunderwear /ˈʌndəweə $ -dərwer/ noun [uncountable] 
clothes that you wear next to your body under your other clothes穿在其他衣物里面、紧贴身体的衣物ropa que se lleva pegada al cuerpo, debajo de las demás prendasroupa que se usa junto ao corpo, por baixo das outras roupas他の衣服の下に、直接体に身につける衣類다른 옷 안에 몸에 직접 닿게 입는 옷: 
You just need to take a change of underwear.你只需要带一套换洗内衣。Solo necesitas llevar una muda de ropa interior.Você só precisa levar uma muda de roupa íntima.下着の着替えを一組持っていくだけでいいですよ。속옷 한 벌만 챙기면 돼요.
clothes that you wear next to your body under your other clothes穿在其他衣物里面、紧贴身体的衣物ropa que se lleva pegada al cuerpo, debajo de las demás prendasroupa que se usa junto ao corpo, por baixo das outras roupas他の衣服の下に、直接体に身につける衣類다른 옷 안에 몸에 직접 닿게 입는 옷: You just need to take a change of underwear.你只需要带一套换洗内衣。Solo necesitas llevar una muda de ropa interior.Você só precisa levar uma muda de roupa íntima.下着の着替えを一組持っていくだけでいいですよ。속옷 한 벌만 챙기면 돼요.